Pololu AltIMU-10 v5 – жироскоп, акселерометър, компас, барометър

В наличност е нова версия: Pololu AltIMU-10 v6

Pololu AltIMU-10 е компактен модул, съчетаващ в един корпус няколко сензора, свързани с един общ цифров интерфейс. Намира приложение в проекти и прототипи, където е необходимо точно ориентиране, отчитане на ускорение и височина – дронове, автономни роботи, RC авио-модели и др. Изграден е от три електронни сензора – 3-осов жироскоп и акселерометър ST LSM6DS33, 3-осов компас ST LIS3MDL и барометър ST LPS25H, свързани в общ I2C интерфейс, по който се осъществява конфигурирането и отчитането на данните, като всеки сензор има отделен I2C адрес.

Платката е с размери 25mm x 13mm, с два монтажни отвора и разстояние между изводите 2,54mm. Захранва се с напрежение 2,5V – 5,5V през вграден 3,3V регулатор. Работното напрежение на сензорите е 3V, но е добавен конвертор на логически нива (level-shifters), позволяващ връзка и с микроконтролери работещи на 5V.

Комплектът съдържа:

• Платка сензор – 1бр.
• Конектор 1 х 6 пина мъжки – 1бр.
• Конектор ъглов 1 х 5 пина мъжки – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 25mm x 13mm
• Тегло (без конектори): 0,8 гр
• Захранващо/работно напрежение: 2,5V – 5,5V
• Консумация на ток: 5mA
• Интерфейс: I2C
• Жироскоп и акселерометър: LSM6DS33, 3-осов, работни режими ±125, ±245, ±500 ±1000 или ±2000°/s за жироскопа и ±2, ±4, ±8 или ±16 g за акселерометъра
• Магнитометър: LIS3MDL, 3-осов, работни режими ±4, ±8, ±12 или ±16 gauss
• Барометър: LPS25H, налягане от 260mbar до 1260mbar (26kPa – 126kPa), температура 0 до 60 °C

Допълнителна информация:

• AltIMU-10 v5 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSM6DS33, LIS3MDL and LPS25H). Подробно описание, ръководство и примерни проекти
• Схема на модула (pdf)
• LSM6DS33 datasheet (pdf)
• LIS3MDL datasheet (pdf)
• LPS25H datasheet (pdf)
• LSM6 Arduino library. Ардуино библиотека – жироскоп и акселерометър
• LIS3MDL Arduino library. Ардуино библиотека – магнитометър
• LPS25H Arduino library. Ардуино библиотека – барометър
• MinIMU-9 + Arduino AHRS. Софтуер за демонстриране работата на модула
• UM10204 I²C-bus specification and user manual. Официална спецификация и описание на I²C-bus протокола на NXP (pdf)