Pololu DRV8835 Pi HAT – драйвер за два мотора за Raspberry Pi
Модулът е изграден с драйвер TI DRV8835 – datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 1,5V – 11V. Осигурява 1,2А ток на мотор и издържа до 1,5А натоварване за няколко секунди. Има защита от неправилно включване на захранването, защита от свръхток и защита от прегряване. При паралелно включени изходи, драйверът осигурява изходен ток – 2,4А (до 3А за няколко секунди), но в този режим може да се управлява само един мотор.
Платката е с компактни размери 43mm х 16,5mm и с форма и разположение на изводите, позволяващи монтирането ѝ върху мини компютри Raspberry Pi. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 2V – 7V за логиката и 1,5V – 11V за моторите. Напрежението за логиката се осигурява от Raspberry, a за моторите се подава през клемата VIN.
Комплектът съдържа:
- Драйвер DRV8835 за Raspberry Pi – 1бр.
- Конектор 1 х 17 пина – 2бр.
- Клема двойна – 3бр.
Характеристики:
- Предназначен за монтаж върху Raspberry Pi 3 B+ или Pi 3
- Размери: 43mm х 16,5mm
- Захранване логика: 3,3V от Raspberry, 2V – 7V
- Захранване мотори VIN: 1,5V – 11V
- Изходен ток: 1,2А на мотор при продължителна работа
- Изходите могат да се свързват паралелно за контрол на един мотор, като по този начин се осигурява два пъти по-голям ток – 2,4А
- Защити: свръхток, обратно включване на захранването, изключване при прегряване
- Работни режими: IN/IN и PHASE/ENABLE – по подразбиране, конфигурират се от MODE
Допълнителна информация:
- Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi. Подробно описание и ръководство
- Pololu DRV8835 Python Library. Python библиотека
- Texas Instruments DRV8835 datasheet (pdf)
- Схема (pdf)