Pololu Dual MC33926 Shield – драйвер за управление на два мотора
Модулът служи за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора от Ардуино, Ардуино съвместима или друга микроконтролерна платка. Изграден е от два драйвера MC33926 (datasheet), работещи с напрежение за моторите от 5V до 28V. Изходният ток, който могат да осигурят драйверите при продължителна работа е 3А на мотор, като може да се повиши до 5А с добавяне на допълнително охлаждане. Има защита от прегряване, защита от неправилно включване на захранването и защита от късо съединение.
Модулът е проектиран да се използва като Ардуино Shield, но е предвиден удобен начин за работа и с други микроконтролери. Портовете за управление на драйверите са изведени и в предната част на платката, като по този начин се осигурява по-лесно свързване към други микроконтролери и не е необходимо да се използват конекторите за връзка с Ардуино платки.
Комплектът съдържа:
- Платка драйвер – 1бр.
- Конектор мъжки 1 x 25 пина – 1бр.
- Конектор с дълги крака за Ардуино Shield 1 х10 гнезда – 1бр.
- Конектор с дълги крака за Ардуино Shield 1 х 8 гнезда – 2бр.
- Конектор с дълги крака за Ардуино Shield 1 х 6 гнезда – 2бр.
- Клема двойна (захранване и мотори) – 3бр.
- Джъмпер – 1бр.
Характеристики:
- Тегло (без конектори и клеми): 10гр
- Размери платка: 48,3mm x 51,3mm
- Контрол на два постояннотокови мотора
- Напрежение мотори VIN: 5V – 28V
- Напрежение логика VDD: 2,5V – 5,5V
- Изходен ток на мотор: 3А при непрекъсната работа, max 5A за няколко секунди без допълнително охлаждане преди да се включи защитата
- PWM до 20kHz, позволявайки по-тиха работа на моторите
- Изключване при прегряване
- Ограничаване на изходния ток чрез вътрешен PWM
- Изключване при понижено напрежение
- Защита от късо съединение на изхода
Допълнителна информация:
- Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield User’s Guide. Детайлно ръководство с примери и изображения за използването на модула
- Arduino library for the Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield. Библиотека за Ардуино
- Dual MC33926 motor driver shield schematic. Схема на драйвера (pdf)
- MC33926 H-Bridge Datasheet (pdf)