Pololu LIS3MDL – 3-осов магнитометър / компас

Модулът е изграден с 3-осов магнитометър (компас) ST LIS3MDL – datasheet. Има цифров интерфейс – I2C, SPI и позволява конфигуриране на работен режим в диапазон от ±4 до ±16 gauss. Платката е с размери 10mm x 23mm, с монтажен отвор и разстояние между изводите 2,54mm. Захранва се с напрежение 2,5V – 5,5V през вграден 3,3V регулатор. Работното напрежение на магнитометъра е 3V, но на платката е добавен конвертор на логически нива, позволяващ връзка и с микроконтролери работещи на 5V.

Комплектът съдържа:

• Платка сензор – 1бр.
• Конектор 1 х 9 пина – 1бр.
• Конектор ъглов 1 х 9 пина – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 10mm × 23mm
• Тегло без конектори: 0,6 гр
• Захранващо/работно напрежение: 2,5V – 5,5V
• Консумация на ток: 3mA
• Интерфейс: I2C, SPI
• Диапазон на измерване, конфигуруем: ±4, ±8, ±12 или ±16 gauss

Допълнителна информация:

• LIS3MDL 3-Axis Magnetometer Carrier with Voltage Regulator. Подробно описание и ръководство за използване на сензора
• LIS3MDL Arduino library. Ардуино библиотека и примери
• ST LIS3MDL datasheet (pdf)
• Схема (pdf)
• Размери (pdf)
• AN4602: LIS3MDL application note from ST (pdf)
• UM10204 I²C-bus specification and user manual. Официална спецификация и описание на I2C-bus протокола на NXP (pdf)