Модулът е изграден с ST LSM6DS33 – datasheet, който съчетава в един корпус 3-осов акселерометър и 3-осов жироскоп. Позволява избор от няколко работни режима – от ±2 до ±16 g за акселерометъра и от ±125°/s до ±2000°/s за жироскопа. Комуникацията и отчитането на данни се осъществява по цифров интерфейс – I2C, SPI.
Платката е с размери 10mm x 23mm, с монтажен отвор и разстояние между изводите 2,54mm. Захранва се с напрежение 2,5V – 5,5V през вграден 3,3V регулатор на напрежение. Работното напрежение на LSM6DS33 е 3V, но на интерфейса има конвертор на логически нива, позволяващ връзка и с микроконтролери работещи на 5V.
Комплектът съдържа:
- Платка сензор 1бр.
- Конектор 1 х 9 пина мъжки 1бр.
- Конектор ъглов 1 х 9 пина мъжки 1бр.
Характеристики:
- Размери: 10mm х 23mm
- Тегло без конектори: 0,6 гр
- Захранващо/работно напрежение: 2,5V – 5,5V
- Консумация на ток: 2mA
- Интерфейс: I2C, SPI
- Диапазон на измерване, конфигуруем:
- Акселерометър: от ±2 до ±16 g
- Жироскоп: от ±125 до ±2000 °/s
Допълнителна информация:
- LSM6DS33 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator. Подробно описание от Pololu
- ST LSM6DS33 datasheet (pdf)
- LSM6 Arduino library. Ардуино библиотека и примери
- Схема (pdf)
- Размери (pdf)
- AN4682: LSM6DS33 application note from ST (pdf)
- UM10204 I²C-bus specification and user manual. Официална спецификация и описание на I2C-bus протокола на NXP (pdf)