Pololu MinIMU-9 v5 – жироскоп, акселерометър, компас

В наличност е нова версия: Pololu MinIMU-9 v6

Pololu MinIMU-9 е компактен модул, съчетаващ в един корпус няколко сензора, свързани с един общ цифров интерфейс. Намира приложение в проекти и прототипи, където е необходимо точно ориентиране и отчитане на ускорение – дронове, автономни роботи, RC авио-модели и др. Изграден е от два електронни сензора – 3-осов жироскоп и акселерометър LSM6DS33 и 3-осов компас LIS3MDL, свързани в общ цифров интерфейс – I2C, по който се осъществява конфигурирането и отчитането на данните, като всеки сензор има отделни адреси.

Платката е с размери 20mm x 13mm, с монтажен отвор и разстояние между изводите 2,54mm. Захранва се с напрежение 2,5V – 5,5V през вграден 3,3V регулатор на напрежение. Работното напрежение на сензорите е 3V, но е добавен конвертор на логически нива (level-shifters), позволяващ връзка и с микроконтролери работещи на 5V.

Комплектът съдържа:

• Платка сензор – 1бр.
• Конектор 1 х 6 пина мъжки – 1бр.
• Конектор ъглов 1 х 5 пина мъжки – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 20mm x 13mm
• Тегло (без конектори): 0,7 гр
• Работно напрежение: 2,5V – 5,5V
• Консумация на ток: 5mA
• Интерфейс: I2C
• Жироскоп и акселерометър: LSM6DS33, 3-осов, работни режими ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/s за жироскопа и ±2, ±4, ±8 или ±16 g за акселерометъра
• Магнитометър: LIS3MDL, 3-осов, работни режими ±4, ±8, ±12 или ±16 gauss

Допълнителна информация:

• MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL). Подробно описание, ръководство и примерни проекти
• Схема на модула (pdf)
• LSM6DS33 datasheet (pdf)
• LIS3MDL datasheet (pdf)
• LSM6 Arduino library. Ардуино библиотека – жироскоп и акселерометър
• LIS3MDL Arduino library. Ардуино библиотека – магнитометър
• MinIMU-9 + Arduino AHRS. Софтуер за демонстриране работата на модула
• UM10204 I²C-bus specification and user manual. Официална спецификация и описание на I²C-bus протокола на NXP (pdf)