Pololu Romi 32U4 Control Board – контролерна платка за шаси Romi

Характеристики:

• Модулът е предназначен за използване и монтаж в шасита Pololu Romi
• Mикроконтролер ATmega 32U4 с Ардуино Леонардо съвместим буутлоудър. Има цифрови I/O портове, аналогови входове, PWM изходи и поддържа USB, I2C, SPI и UART интерфейси – pinout. Програмира се с Arduino IDE през USB интерфейс
• Интегриран 3-осов акселерометър и жироскоп LSM6DS33
• Два драйвера DRV8838 за редукторите на шасито
• Регулатори на напрежение за захранването на драйверите и логическата част
• Конектори за връзка с енкодери за мини редуктори (няма енкодери в комплекта)
• Конектори за добавяне на мини компютър Raspberry Pi или LCD дисплей 2х8 знака (няма дисплей и Raspberry Pi в комплекта)
• Електронен ключ за вкл/изкл на захранването от бутон/прекъсвач или от микроконтролера
• Допълнителни изводи за I/O портовете и интерфейсите на микроконтролера, за изходно напрежение от батериите и регулатора, за цифрово управление на ключа и др.

Комплектът съдържа:

• Romi 32U4 контролерна платка – 1бр.
• Пиезозумер – 1бр.
• Комплект винтове и гайки за монтаж на платката към шасито
• Комплект крепежни елементи, използващи се при добавяне на Raspberry
• Комплект пластини за батерии
• Комплект конектори за енкодери и дисплей

Допълнителна информация:

• Romi 32U4 Control Board. Подробно описание и ръководство
• Схема (pdf)
• Разположение на портовете (pdf)
• Размери (pdf)
• Recources

Съвместими продукти:

• Шаси Pololu Romi синьо
• Енкодери за мини редуктори