Pololu Romi 32U4 Control Board – контролерна платка за шаси Romi
95.00 лв. Original price was: 95.00 лв..80.00 лв.Current price is: 80.00 лв.. с вкл. ДДС
В наличност
Характеристики:
- Модулът е предназначен за използване и монтаж в шасита Pololu Romi
- Mикроконтролер ATmega 32U4 с Ардуино Леонардо съвместим буутлоудър. Има цифрови I/O портове, аналогови входове, PWM изходи и поддържа USB, I2C, SPI и UART интерфейси – pinout. Програмира се с Arduino IDE през USB интерфейс
- Интегриран 3-осов акселерометър и жироскоп LSM6DS33
- Два драйвера DRV8838 за редукторите на шасито
- Регулатори на напрежение за захранването на драйверите и логическата част
- Конектори за връзка с енкодери за мини редуктори (няма енкодери в комплекта)
- Конектори за добавяне на мини компютър Raspberry Pi или LCD дисплей 2х8 знака (няма дисплей и Raspberry Pi в комплекта)
- Електронен ключ за вкл/изкл на захранването от бутон/прекъсвач или от микроконтролера
- Допълнителни изводи за I/O портовете и интерфейсите на микроконтролера, за изходно напрежение от батериите и регулатора, за цифрово управление на ключа и др.
Комплектът съдържа:
- Romi 32U4 контролерна платка – 1бр.
- Пиезозумер – 1бр.
- Комплект винтове и гайки за монтаж на платката към шасито
- Комплект крепежни елементи, използващи се при добавяне на Raspberry
- Комплект пластини за батерии
- Комплект конектори за енкодери и дисплей
Допълнителна информация:
- Romi 32U4 Control Board. Подробно описание и ръководство
- Схема (pdf)
- Разположение на портовете (pdf)
- Размери (pdf)
- Recources
Съвместими продукти: