С комплекта Pololu Romi може да се сглоби кръгло шаси за робот с диаметър 165mm (6,5″), задвижвано от два редуктора HP 120:1 (3-6V, до 150 rpm) и две колела 70mm x 8mm. Корпусът е пластмасов, със син цвят, има две гнезда за до 6 АА батерии, две позиции за пластмасова топка-опора и множество монтажни отвори за добавяне на сензори, контролери, прототипни платки, серво механизми и др.
Комплектът за сглобяване съдържа:
- Пластмасово шаси, кръгло, синьо – 1бр.
- Мини редуктор, пластмасов Pololu HP 120:1 – 2бр.
- Пластмасово колело със силиконова гума – 2бр.
- Пластмасовa топка-опора – 1бр.
- Комплект крепежни елементи за редукторите и опората
- Метални пластини за гнездата за батерии
Характеристики:
- Размери сглобено шаси: диаметър 165mm, височина 70mm
- Корпус:
- Материал: пластмаса
- Цвят: син
- Две гнезда за батерии, за до 6 АА батерии (4+2)
- Допълнителни монтажни отвори
- Две позиции за топка-опора
- Редуктори:
- Работно напрежение – мотори: 3V – 6V
- Скорост при захранване 4.5V: до 150 rpm – оборота в минута
- Консумация на ток на мотор, свободен ход: 150mA (4.5V)
- Консумация на ток на мотор, натоварен: 1250mA (4.5V)
- Въртящ момент: до 1,8кг-см (4.5V)
- Корпус: пластмасов
- Ос за колела: D-образна, 3mm
- Допълнителна ос на мотора, за добавяне на енкодер
- Размери колелa: диаметър 70mm, ширина 8mm
- Диаметър топка-опора: 25,4mm
Допълнителна информация:
- Pololu Romi Chassis Kit. Подробно описание и ръководство за сглобяване