Не се поддържа в наличност! Може да се достави по заявка за 10-20 работни дни!
Модулът е предназначен за двупосочен контрол на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8V – 50V. Осигурява стандартно до 4А изходен ток на бобина, като с допълнително охлаждане може да достигне до 6А. Състои се от микроконтролер за интерфейсите и драйвер (DRV8711) с допълнителни MOSFET транзистори за задвижването на моторa.
Позволява избор от няколко различни режима на управление:
- USB интерфейс: връзка и директен контрол от компютър чрез свободен софтуер от Pololu
- TTL сериен интерфейс: контрол по сериен интерфейс от микроконтролер или компютър
- I2C интерфейс за контрол от микроконтролер
- RC hobby: контрол от RC приемник в системи за радио контрол – RC Servo signal
- Analog voltage: контрол на моторa с напрежение от аналогов сигнал – потенциометри, аналогов джойстик, аналогови сензори и др.
- Quadrature encoder: контрол на мотора от ротационен енкодер
- STEP/DIR: контрол от микроконтролер – високо или ниско ниво за избор на посоката и импулси за броя стъпки в избраната посока, като стандартен драйвер за стъпков мотор
Модулът се захранва от напрежението за мотора VIN 8V – 50V и не се нуждае от допълнително захранване за логическата част. Работното напрежение на цифровите интерфейси е 5V, а аналоговият вход работи с напрежение в диапазон 0 – 5V. Платката е с размери 38mm x 27mm, с два монтажни отвора. Има микро USB конектор и изводи за интерфейсни конектори и за клеми за моторите и захранването.
Комплектът съдържа:
- Платка контролер – 1бр.
- Конектор мъжки, 12 извода – 1бр.
- Конектор мъжки, 10 извода – 1бр.
- Двойна клема – 3бр.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 4А. Серийният инетрфейс е ТТL, a не RS232, при връзка с RS232 порт е необходимо да се използва RS232-TTL конвертор, в противен случай може да се повреди платката.
Характеристики:
- Двупосочен контрол на биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8V – 50V
- Изходен ток на бобина: 4А, до 6А с допълнително охлаждане
- Захранва се от напрежението за мотора: 8V – 50V
- Интерфейси:
- USB интерфейс: връзка и директен контрол от компютър чрез свободен софтуер от Pololu
- TTL сериен интерфейс: контрол по сериен интерфейс от микроконтролер или компютър
- I2C интерфейс за контрол от микроконтролер
- RC hobby: контрол от RC приемник в системи за радио контрол – RC Servo signal
- Analog voltage: контрол на моторa с напрежение от аналогов сигнал – потенциометри, аналогов джойстик, аналогови сензори и др.
- Quadrature encoder: контрол на мотора от ротационен енкодер
- STEP/DIR: контрол от микроконтролер – високо или ниско ниво за избор на посоката и брой импулси за брой стъпки в избраната посока
- Работно напрежение цифрови интерфейси: 5V
- Работно напрежение аналогов интерфейс: 0 – 5V
- Цифрово регулиране на ограничението на тока за мотора
- Поддържана резолюция на стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Размери платка: 38mm x 27mm
- Безплатен софтуер за Windows, Linux (х86 или Raspberry) и Mac
Допълнителна информация:
- Pololu Tic Stepper Motor Controller User’s Guide. Подробно ръководство
- Resources. Документация и софтуер