Pololu Tic T825 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller – контролер за биполярен стъпков мотор

Модулът е предназначен за двупосочен контрол на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8,5V – 45V. Осигурява стандартно до 1,5А изходен ток на бобина, като с допълнително охлаждане може да достигне до 2,5А. Състои се от микроконтролер за интерфейсите и драйвер DRV8825 за задвижването на моторa. 

Позволява избор от няколко различни режима на управление:

• USB интерфейс: връзка и директен контрол от компютър чрез свободен софтуер от Pololu
• TTL сериен интерфейс: контрол по сериен интерфейс от микроконтролер или компютър
• I2C интерфейс за контрол от микроконтролер
• RC hobby: контрол от RC приемник в системи за радио контрол – RC Servo signal
• Analog voltage: контрол на моторa с напрежение от аналогов сигнал – потенциометри, аналогов джойстик, аналогови сензори и др.
• Quadrature encoder: контрол на мотора от ротационен енкодер
• STEP/DIR: контрол от микроконтролер – високо или ниско ниво за избор на посоката и импулси за броя стъпки в избраната посока, като стандартен драйвер за стъпков мотор

Модулът се захранва от напрежението за мотора VIN 8,5V – 45V и не се нуждае от допълнително захранване за логическата част. Работното напрежение на цифровите интерфейси е 5V, а аналоговият вход работи с напрежение в диапазон 0 – 5V. Платката е с размери 38mm x 27mm, с два монтажни отвора. Има микро USB конектор и изводи за интерфейсни конектори и за клеми за моторите и захранването.
Комплектът съдържа:

• Платка контролер – 1бр.
• Конектор мъжки, 12 извода – 1бр.
• Конектор мъжки, 10 извода – 1бр.
• Двойна клема – 3бр.

Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А. Серийният инетрфейс е ТТL, a не RS232, при връзка с RS232 порт е необходимо да се използва RS232-TTL конвертор, в противен случай може да се повреди платката.

Характеристики:

• Двупосочен контрол на биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8,5V – 45V
• Изходен ток на бобина: 1,5А, до 2,5А с допълнително охлаждане
• Захранва се от напрежението за мотора: 8,5V – 45V
• Интерфейси:
  • USB интерфейс: връзка и директен контрол от компютър чрез свободен софтуер от Pololu
  • TTL сериен интерфейс: контрол по сериен интерфейс от микроконтролер или компютър
  • I2C интерфейс за контрол от микроконтролер
  • RC hobby: контрол от RC приемник в системи за радио контрол – RC Servo signal
  • Analog voltage: контрол на моторa с напрежение от аналогов сигнал – потенциометри, аналогов джойстик, аналогови сензори и др.
  • Quadrature encoder: контрол на мотора от ротационен енкодер
  • STEP/DIR: контрол от микроконтролер – високо или ниско ниво за избор на посоката и брой импулси за брой стъпки в избраната посока
• Работно напрежение цифрови интерфейси: 5V
• Работно напрежение аналогов интерфейс: 0 – 5V
• Цифрово регулиране на ограничението на тока за мотора
• Поддържана резолюция на стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Размери платка: 38mm x 27mm
• Безплатен софтуер за Windows, Linux (х86 или Raspberry) и Mac

Допълнителна информация:

• Pololu Tic Stepper Motor Controller User’s Guide. Подробно ръководство
• Resources. Документация и софтуер