Нямате артикули в количката.
Не се поддържа в наличност! Заменен е с нова версия: Pololu Zumo Robot v1.2
Pololu Zumo е верижна робо-платформа, предназначена да се контролира от Ардуино или Ардуино съвместими микроконтролерни платки. Задвижва се с два метални микро-редуктора 75:1HP и достига скорост до 60см/сек, което го прави доста по-бърз от конкурентите му Solarbotics Sumovore, Parallax Sumobot и др. В предната част има монтирани лазерно изрязана броня от неръждаема стомана за избутване на “противника“ и рефлекторен сензор с шест IR-LED елемента, служещ за откриване на ръба на арената (може да се използва и като сензор за близост или сензор за следене на линия). Благодарение на компактните си размери 98мм х 98мм и тегло 165гр (около 300гр с батерии и платка Ардуино Уно), роботът покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Pololu Zumo може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринти и др.
Платката на Zumo е проектирана като Ардуино Shield модул с необходимите конектори, където да се включи Ардуино Уно, Леонардо или друга Ардуино съвместима микроконтролерна платка. Има драйвер за управление на двата редуктора DRV8835, 3-осов акселерометър и компас LSM303DLHC, PWM контролиран пиезозумер, бутон за рестартиране, светодиоди за посоката на движение, повишаващ регулатор 7,5V за осигуряване на стабилно захранващо напрежение от 4-те батерии и конектор за рефлекторния сензор, намиращ се под бронята. Предвидена е и прототипна зона с множество отвори за добавяне на допълнителни компоненти и модули към робота.
Важно: За да се използва Zumo роботът са необходими четири AA батерии и Ардуино микроконтролерна платка (Уно, Леонардо или съвместима), които не са включени в комплекта.
Характеристики:
- Размери: 98мм х 98мм х 39мм
- Тегло (без батерии и Ардуино платка): 165гр
- Захранва се с 4 АА батерии
- Две силиконови вериги, задвижвани от два метални микро-редуктора 75:1HP
- Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
- Сензор с шест IR-LED елемента за отчитане края на сумо арената, който може да се използва и като сензор за линия
-
Интегрирани:
- Драйвер за управление на редукторите DRV8835
- 3-осов акселерометър и компас LSM303DLHC
- PWM контролиран пиезозумер
- Повишаващ регулатор 7,5V
- Работи с Ардуино Uno, Leonardo, Duemilanove или Ардуино съвместими микроконтролерни платки
- Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания
Допълнителна информация:
- Zumo Robot for Arduino (Assembled with 75:1 HP Motors). Сайт на производителя
- Pololu Zumo Shield for Arduino User’s Guide. Подробно ръководство от Pololu
- Zumo Shield schematic diagrams. Схема на робота (pdf)
- Zumo Shield front expansion pinout. Описание на портовете изведени от конекторите за Ардуино (pdf)
- Zumo Shield Libraries. Библиотеки и примери с Ардуино за Pololu Zumo робот
- LSM303 Arduino library. Библиотека и примери за LSM303DLHC
Роботът се предлага и като комплект за сглобяване:
- Pololu Zumo KIT, без мотори и рефлекторен сензор