Pololu Zumo 32U4 робот – сглобен, с редуктори HP 75:1
Zumo 32U4 e най-новата верижна робо-платформа от серията Zumo роботи на Pololu. Има компактни размери 98mm х 98mm, ниско тегло 170гр (около 275гр с батерии) и безпроблемно покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.
Zumo 32U4 разполага с Atmega32U4 микроконтролер (datasheet) с Ардуино Леонардо/Ардуино Micro съвместим буутлоудър и не се нуждае от Ардуино платка за да се използва. Задвижва се от два метални микро редуктора HP 75:1, които имат магнитен енкодер и достигат до 400 оборота в минута. В предната част има монтирани лазерно изрязана броня от неръждаема стомана, сензори за близост и сензор за линия с три IR-LED елемента. Сензорите за близост са разположени да засичат обекти в предната част, лявата и дясната страна на робота.
Освен Ардуино микроконтролер, върху платката на робота са монтирани и два DRV8838 драйвера за мотори, два енкодера за редукторите, 3-осов акселерометър и компас LSM303D, 3-осов жироскоп L3GD20H, конектор за LCD дисплей 2х8, PWM контролиран пиезозумер, 4 бутона (един за рестартиране), седем светодиода, повишаващ регулатор за осигуряване на стабилно захранващо напрежение от батериите, конектор за платката със сензори, намираща се под бронята, ключ за вкл/изкл, микро USB конектор за програмиране и изводи за I/O портовете на микроконтролера, осигуряващи безпроблемно добавяне на допълнителни компоненти, сензори и модули към робота.
На страницата на производителя Pololu са осигурени подробно ръководство, Ардуино библиотеки и примери за функционирането на Zumo 32U4.
Комплектът съдържа:
- Zumo 32U4 робот сглобен с редуктори HP 75:1 – 1бр.
Важно: Роботът се захранва с четири AA батерии, които не са включени в комплекта.
Характеристики:
- Размери: 98mm х 98mm х 39mm
- Тегло (без батерии): 170гр
- Микроконтролер Atmega 32U4 с Ардуино Леонардо базиран буутлоудър
- Сглобен с микро редуктори HP 75:1 – до 400 RPM, допълнителна ос на мотора
- Драйвери за управление на два редуктора – DRV8838
- Магнитни енкодери за редукторите
- 3-осов акселерометър и компас – LSM303D
- 3-осов жироскоп – L3GD20H
- Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
- Рефлекторен сензор за линия с три IR-LED елемента
- Сензори за близост – отпред, отляво и отдясно
- PWM контролиран пиезозумер
- LCD дисплей 2 реда х 8 знака
- Захранва се с 4 АА батерии
- Вграден повишаващ регулатор
- Две силиконови вериги
- Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания
- Може да се използва и за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.
Допълнителна информация:
- Zumo 32U4 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors). Сайт на производителя
- Pololu Zumo 32U4 Robot User’s Guide. Подробно ръководство от Pololu
- Pololu A-Star Software and Drivers. Windows драйвери и файлове за добавяне в Arduino IDE
- Zumo32U4 library documentation. Библиотеки за Ардуино
- Zumo 32U4 schematic diagram. Схема на робота (pdf)
- Zumo 32U4 pinout. Описание на портовете (pdf)