Pololu Zumo робот

Pololu Zumo е верижна робо-платформа, предназначена да се контролира от Arduino Uno, Leonardo или съвместима микроконтролерна платки. Задвижва се с два метални микро редуктора 75:1HP и достига скорост до 60см/сек, което го прави доста по-бърз от конкурентите му Solarbotics Sumovore, Parallax Sumobot и др. В предната част има монтирани лазерно изрязана броня от неръждаема стомана за избутване на “противника“ и рефлекторен сензор с шест IR-LED елемента, служещ за откриване на ръба на арената (може да се използва и като сензор за близост или сензор за следене на линия). С компактните си размери 98мм х 98мм и тегло 165гр (около 300гр с батерии и платка Ардуино Уно), роботът покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Разбира се, може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринти, автономен робот и др.

Платката на Zumo е проектирана като Ардуино Shield модул с необходимите конектори, където да се включи Ардуино Уно, Леонардо или друга Ардуино съвместима микроконтролерна платка. Има драйвер за управление на двата редуктора DRV8835, 3-осов компас LIS3MDL, 3-осов акселерометър и жироскоп LSM6DS33, PWM контролиран пиезозумер, бутон за рестартиране, светодиоди в ъглите, повишаващ регулатор 7,5V за осигуряване на стабилно захранващо напрежение от батериите и конектор за рефлекторния сензор, намиращ се под бронята. Предвидена е и прототипна зона с множество отвори за добавяне на допълнителни компоненти и модули към робота.

Важно: За да се използва Zumo роботът са необходими четири AA батерии и Ардуино микроконтролерна платка (Уно, Леонардо или съвместима), които не са включени в комплекта.

Характеристики:

• Размери: 98мм х 98мм х 39мм
• Тегло (без батерии и Ардуино платка): 165гр
• Захранва се с 4 АА батерии
• Две силиконови вериги, задвижвани от два метални микро редуктора 75:1HP
• Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
• Сензор с шест IR-LED елемента за отчитане края на сумо арената, който може да се използва и като сензор за линия
• Интегрирани:
  • Драйвер за управление на редукторите DRV8835
  • 3-осов акселерометър и жироскоп LSM6DS33
  • 3-осов жироскоп LIS3MDL
  • PWM контролиран пиезозумер
  • Повишаващ регулатор 7,5V
• Работи с Ардуино Uno, Leonardo, Duemilanove или Ардуино съвместими микроконтролерни платки
• Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания

Допълнителна информация:

• Zumo Robot for Arduino – Assembled with 75:1 HP Motors. Сайт на производителя
• Pololu Zumo Shield for Arduino User’s Guide. Подробно ръководство от Pololu
• Zumo Shield schematic diagrams. Схема на робота (pdf)
• Zumo Shield front expansion pinout. Описание на портовете изведени от конекторите за Ардуино (pdf)
• Zumo Shield Libraries. Библиотеки и примери с Ардуино за Pololu Zumo робот
• How to program a Zumo Robot with Simulink