Pololu Zumo робот – комплект за сглобяване, без мотори и сензор за линия

Pololu Zumo е верижна робо-платформа, предназначена да се контролира от Ардуино или Ардуино съвместими микроконтролерни платки. С компактните си размери 98mm х 98mm и тегло 165г (около 300г с батерии и платка Ардуино Уно), роботът безпроблемно покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Разбира се, може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринти, автономен робот и др.

Платката на Zumo е проектирана като Ардуино Shield модул с необходимите конектори, където да се включи Ардуино Уно, Леонардо или друга Ардуино съвместима микроконтролерна платка. Има драйвер за управление на два микро-редуктора DRV8835 (редукторите не са включени в комлекта), 3-осови акселерометър, компас и жироскоп, PWM контролиран пиезозумер, бутон за рестартиране, светодиоди в ъглите, повишаващ регулатор 7,5V за осигуряване на стабилно захранване от 4-те батерии и конектор под бронята за монтаж на рефлекторен сензор (не е включен в комплекта). Предвидена е и прототипна зона с множество отвори за добавяне на допълнителни компоненти и модули към робота.

Комплектът съдържа основните елементи за сглобяване на Zumo робот:

• Zumo Shield – комлект за Ардуино – 1бр.
• Zumo шаси с черни колела, комплект – 1бр.
• Zumo броня – 1бр.

Важно: В комплекта няма редуктори и няма рефлекторен сензор, предлагат се отделно. Допълнително ще са необходими четири AA батерии и Ардуино микроконтролерна платка (Уно, Леонардо или съвместима), които също не са включени в комплекта. За задвижването на робота са необходими два еднакви микро-редуктора. Pololu препоръчват да се използват HPCB серията (high-power):

• Микро-редуктор HPCB 50:1, high-power, 625RPM (препоръчително)
• Микро-редуктор HPCB 75:1, high-power, 400RPM (препоръчително)
• Микро-редуктор HPCB 100:1, high-power, 320RPM (препоръчително)

Препоръчителен рефлекторен сензор за Zumo робот:

• Zumo Reflectance sensor array

Характеристики:

• Размери: 98mm х 98mm х 39mm
• Тегло (без батерии и Ардуино платка): 165гр
• Захранва се с 4 АА батерии
• Две силиконови вериги
• Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
• Интегрирани:
  • Драйвер за управление на редукторите DRV8835
  • 3-осови акселерометър, компас и жироскоп
  • PWM контролиран пиезозумер
  • Повишаващ регулатор 7,5V
• Работи с Ардуино Uno, Leonardo, Duemilanove или Ардуино съвместими микроконтролерни платки
• Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания

Допълнителна информация:

• Pololu Zumo Shield for Arduino User’s Guide. Подробно ръководство от Pololu

Роботът се предлага и в сглобен вариант:

• Pololu Zumo робот (Assembled with 75:1 HP Motors)