QTR-1A Reflectance Sensor – Сензор за линия аналогов, комплект 2бр.
QTR-1A е сензор за линия, изграден от една двойка инфрачервен светодиод и фототранзистор, поместена на малка платка с размери 12,7mm х 7,6mm. Работи с напрежение 5V и консумира ток около 25mA. Изходният сигнал е аналогов и варира в диапазон от 0 до VIN, в зависимост от дължината на отразения IR сигнал, отчетен от фототранзистора (по-ниско напрежение на изхода е индикация за по-голямо разстояние). Сензорът е предназначен предимно за използване в проекти за следене на линия, но може да намери приложение и като сензор за близост, сензор за отчитане края на арената при сумо роботи и др.
Комплектът съдържа:
- Сензор QTR-1A – 2бр.
- Конектор 1х3 пина – 2бр.
- Конектор ъглов 1х3 пина – 2бр.
Спецификация:
- Размери (без конектори): 7,6мм х 12,7мм х 2,6мм
- Тегло (без конектори): 0,2 г
- Работно напрежение: 5V
- Консумация на ток: 25mA
- Изходен сигнал: Аналогов
- Диапазон на изходното напрежение: 0 до VIN
- Оптимално разстояние между сензора и повърхността: 3мм
- Максимално разстояние между сензора и повърхността: 6мм
Допълнителна информация:
- Pololu QTR-1A Reflectance Sensors (2 Pack). Сайт на производителя
- QTR-xА Sensor Output. Подробно описание на изходния сигнал
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors. Ардуино библиотека, ръководство и примери
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide.