QTR-1RC Reflectance Sensor – Сензор за линия цифров, комплект 2бр.
QTR-1RC е сензор за линия, изграден от една двойка инфрачервен светодиод и фототранзистор, поместена на малка платка с размери 12,7mm х 7,6mm. Работи с напрежение 5V и консумира ток приблизително 17mA. Изходният сигнал е цифров, като ширината на импулсите, генерирани на OUT, зависи от дължината на отразения IR сигнал, отчетен от фототранзистора. Сензорът е предназначен предимно за използване в проекти за следене на линия, но може да намери приложение и като сензор за близост, сензор за отчитане края на арената при сумо роботи и др.
Комплектът съдържа:
- Сензор QTR-1RC – 2бр.
- Конектор 1 х 3 пина – 2бр.
- Конектор ъглов 1 х 3 пина – 2бр.
Характеристики:
- Размери (без конектор): 7,6mm х 12,7mm х 2,6mm
- Работно напрежение: 5V
- Консумация на ток: 17mA
- Изходен сигнал: цифров, с ширина на импулсите в зависимост от отчетения сигнал
- Оптимално разстояние между сензора и повърхността: 3mm
- Максимално разстояние между сензора и повърхността: 9,5mm
- Тегло (без конектор): 0,2 г
Допълнителна информация:
- Pololu QTR Reflectance Sensors: Сайт на производителя
- QTR-xRC Sensor Output. Подробно описание на изходния сигнал
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors. Ардуино библиотека, ръководство и примери
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide