QTR-8RC Сензор за линия-цифров /QTR-8RC Reflectance Sensor/
21.00 лв. с вкл. ДДС
Няма наличност
Не се поддържа в наличност. Нова версия: QTR-MD-08RC Reflectance Sensor
QTR-8RC се състои от осем IR-LED двойки (QRE1113GR) инфрачервен светодиод и фототранзистор, разположени по дължина през около 1см на платка с размери 7,5см х 1,27см. Изходът на всяка IR-LED двойка е независим и има отделен пин на платката. Сигналът, който се генерира на всеки изход е цифров, като ширината на импулсите зависи от дължината на отразения IR сигнал, отчетен от фототранзисторите.
Сензорът работи с напрежение 3,3V – 5V и консумира ток около 100mA. Захранването на инфрачервените светодиоди се контролира от един MOSFET транзистор и за да работят е нужно на пина LEDON да се подаде сигнал с високо ниво или PWM (ШИМ), за да се промени яркостта на светодиодите. Това е много удобно решение с цел икономия на енергия в проекти, където не се изисква постоянна работа на сензора.
QTR-8RC е предназначен предимно за използване в проекти за следене на линия, но може да намери приложение и като сензор за близост, сензор за отчитане края на арената при сумо роботи и др.
Сензорът е проектиран с възможност, ако не се използват всички осем IR-LED двойки, да се раздели на два отделни независими модула: eдин с две IR-LED двойки и един с шест IR-LED двойки, т.е. получават се два независими един от друг сензора.
Комплектът съдържа:
- Платка сензор 1 бр.
- Конектор 1 х 25 пина мъжки 1бр.
- Резистор 100 Ohm 1бр.
Важно: Ако сензорът е разделен на две части, е необходимо резистора от комплекта да се запои на модула с двете IR-LED двойки, както е показано на снимката.
Характеристики:
- Размери (без конекторите): 7,5см х 1,27см х 0,32см
- Работно напрежение: 3,3V-5V
- Консумация на ток: 100mA
- Изходен сигнал: цифров, 8 изхода, с ширина на импулсите в зависимост от отчетения IR сигнал от фототранзисторите.
- Оптимално разстояние между сензора и повърхността: 3мм
- Максимално разстояние между сензора и повърхността: 6мм
- Тегло без конектори: 3,09гр
Схема:
Допълнителна информация:
- Pololu QTR Reflectance Sensors. Сайт на производителя
- QTR-8A and QTR-8RC Reflectance Sensor Array User’s Guide. Ръководство и допълнителна информация за сензора
- QTR-xRC Sensor Output. Подробно описание на изходния сигнал
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors. Ардуино библиотека, ръководство и примери
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide.