QTR-L-1A Reflectance Sensor – Сензор за линия аналогов, комплект 2 бр.
QTR-L-1A e предназначен да се използва като сензор за следене на линия, сензор за близост, сензор за отчитане края на арената при сумо роботи и др. Сензорът e проектиран да се монтира под прав ъгъл (перпендикулярно) на повърхността за отчитане.
Работи с напрежение 5V и консумира ток около 17mA. Платката му е с размери 7,6мм х 8,9мм без конекторите, от едната ѝ страна е монтиран инфрачервен светодиод, а от другата – фототранзистор. Изходният сигнал е аналогов и варира в диапазон от 0 до VIN, в зависимост от дължината на отразения IR сигнал, отчетен от фототранзистора. По-ниско напрежение на изхода е индикация за по-голямо разстояние.
Комплектът съдържа:
- Сензор QTR-L-1А – 2бр.
- Конектор 1х3 пина – 2бр.
- Конектор ъглов 1х3 пина – 2бр.
Характеристики:
- Размери (без конектори): 7,6мм х 8,9мм х 3мм
- Работно напрежение: 5V
- Консумация на ток: 17mA
- Изходен сигнал: Аналогов, 0V – VIN
- Оптимално разстояние между сензора и повърхността: 3мм – 6мм
- Максимално разстояние между сензора и повърхността: 25мм
- Тегло (без конектори): 0,2 г
Допълнителна информация:
- Pololu QTR-L-1A Reflectance Sensors (2-Pack). Сайт на производителя
- QTR-xА Sensor Output. Подробно описание на изходния сигнал
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors. Ардуино библиотека, ръководство и примери
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide.