Romeo Ble mini – ATmega328P, TI CC2540 Bluetooth 4, motor driver TB6612FNG

DFRobot Romeo BLE mini е компактна развойна платка, съчетаваща в един корпус Ардуино микроконтролер ATmega328P, Bluetooth 4.0 Low Energy чип (BLE) TI CC2540 и драйвер за два мотора TB6612FNG. Поддържа I2C, SPI и софтуерен сериен интерфейс, разполага с 14 входно/изходни порта (I/O), от които до 4 могат да се използват като аналогови входове, а до 2 – като PWM изходи. Mикроконтролерът и блутут модулът комуникират по между си по сериен интерфейс.

Платката е с размери 45mm x 39mm, с 3 монтажни отвора, с разстояние между изводите на I/O портовете 2,54mm. Има PCB антена, микро USB конектор, 6 светодиода, два бутона, конектори за I/O портовете и клеми за захранването и моторите. Захранва се от USB 5V или от външен захранващ източник 6V – 10V на извода Vin. Работното напрежение на I/O портовете на микроконтролера е 5V. За захранване на моторите е необходимо да се подаде напрежение на Vin, не може да се използва USB захранването.

Микроконтролерът e зареден с Ардуино Uno буутлоудър и се програмира с Arduino IDE през USB или безжично с DFRobot BLE Link модул. Освен за блутут комуникация TI CC2540 функционира и като USB-сериен порт конвертор, осигуряващ USB интерфейса на модула. Драйверът TB6612FNG позволява двупосочен контрол на до два мотора, работещи с напрежение 6V – 10V и консумиращи ток до 1,2А на мотор.

Важно: Модулът може да установява блутут връзка само с операционни системи и устройства, които поддържат Bluetooth 4 Low Energy: Windows с блутут 4 хардуер, iOS 7 или по-висока версия, Android 4.3 или по-висока версия и др.

Romeo BLE mini е умалена версия на DFRobot Romeo BLE, като най-съществените разлики са в размерите на платката, в броя на I/O портовете и в мощността на драйвера за мотори. В сайта на производителя са осигурени подробни описания, ръководства, примерни проекти и мобилни приложения за смартфони и таблети за всички DFRobot Bluno модули – Bluno Series.

Комплектът съдържа:

• Romeo BLE mini v2 – 1бр.

Характеристики:

• Микроконтролер: Atmel ATmega328P, AVR, 16MHz, 5V, с Arduino Uno буутлоудър
• Блутут: Texas Instruments CC2540, Bluetooth 4.0 Low Energy
• Драйвер за мотори: TB6612FNG, контрол на два мотора с напрежение 6V – 10V и ток до 1,2A на мотор (2А пиково)
• Захранване: USB порт 5V или 6V – 10V на Vin
• Захранване мотори: 6V – 10V на Vin
• Работно напрежение I/O портове: 5V
• I/O портове: до 14 броя, от които до 4 аналогови входа и до 2 PWM изхода
• Поддържа: I2C, SPI и софтуерен сериен порт
• PCB антена
• Микро USB конектор
• Програмира се с Ардуино IDE, като Ардуино Уно платка
• Може да се програмира през USB или безжично с DFRobot BLE Link модул
• Размери платка: 45mm x 39mm
• Тегло: 10 г

Допълнителна информация:

• Romeo BLE mini. Подробно описание, ръководство и Ардуино библиотека
• Romeo BLE. Подробно описание на платката, на която е базиран Romeo BLE mini
• Схема
• Bluno Series. Описание, характеристики, примери и софтуер за Bluno платките на DFRobot

В комплекта няма USB кабел! USB кабел за връзка с компютър – USB-A USB micro-B