LIDAR модулът се върти на 360°, сканира с честота 8-12Hz (10Hz по подразбиране) и отчита наличие на обекти на разстояние до 12 метра. Има UART TTL интерфейс и се захранва с напрежение 5V.
Комплектът съдържа:
- Модул Slamtec RPLIDAR C1M1 – 1бр.
- Платка USB to UART TTL конвертор – 1бр.
- USB кабел USB-A to Micro USB 15см – 1 бр.
Характеристики:
- Сензор: Лазерен (Laser Safety FDA Class 1), с дължина на вълната 905nm
- Обхват: 0,05~12,00м (бял обект, 70% отразяваща способност); 0,05~6,00m (черен обект, 10% отразяваща способност)
- Ъгъл на отчитане: 360 градуса
- Резолюция: до 15мм
- Толеранс точност: ±30мм
- Честота на сканиране: 8Hz – 12Hz (10Hz по подразбиране)
- Честота на измерване: до 5КHz
- Интерфейс: UART, TTL
- Захранващо напрежение: 5V
- Работно напрежение интерфейс: 3,3V – 5V
- Консумация на ток: приблизително 100mA
- Размери: 55.6×55.6×41.3mm
- Тегло: 110 г
- Работна температура: -10 ~ 40°C
- Приложение: дронове, роботика, автоматизация и др.
Допълнителна информация:
- Slamtec RPLIDAR C1. Подробно описание
- RPLIDAR C1 Wiki. Ръководство, документация, софтуер
- Slamtec Download
Specifications EN:
RANGING DISTANCE | 0.05~12.00m (white object, 70% reflectivity) 0.05~6.00m (black object, 10% reflectivity) |
---|---|
RANGING ACCURACY | ±30mm |
SCANNING FREQUENCY | 8~12Hz (Typ 10Hz) |
SCANNING ANGLE | 360° |
RANGING FREQUENCY | 5000Hz |
RANGING RESOLUTION | 15mm |
ANGULAR RESOLUTION | 0.72° |
WAVELENGTH | 905nm |
COMMUNICATION INTERFACE | UART, TTL |
POWER SUPPLY | 5V |
POWER CONSUMPTION | 1.15W |
OPERATING CURRENT | 230mA |
WEIGHT | 110g |
OPERATING TEMPERATURE | -10 ~ 40°C |
DIMENSIONS (L × W × H) | 55.6×55.6×41.3mm |