Servo Driver HAT – 16-канален серво PWM драйвер за Raspberry Pi

Модулът е изграден с 16-канален PWM драйвер NXP PCA9685 – datasheet. Управлява се с I2C интерфейс и може да контролира до 16 серво механизма.
Платката е с размери 65mm x 30mm, с монтажни отвори в ъглите и е предназначена да се монтира върху мини компютри Raspberry Pi Zero WH, Pi 4, Pi 3 B+, Pi 3 A+, Pi 3, Pi 2 или Pi A+/B+. Има GPIO конектор за Raspberry, конектори за серво механизмите и двойна клема за захранване.
Модулът може да се захранва от Raspberry Pi платката, която ще го управлява или от външно захранване 6V-12V (DC адаптер или батерия), като захранващият източник трябва да е в състояние да осигури достатъчна мощност в зависимост от броя и консумацията на управляваните механизми.

Комплектът съдържа:

• Servo Driver HAT – 1бр.
• Крепежни елементи

Характеристики:

• Съвместим с Raspberry Pi Zero WH, Pi 4, Pi 3 B+, Pi 3 A+, Pi 3 и др. 
• PWM драйвер: NXP PCA9685
• PWM изходи: 16 броя с 12-битова резолюция
• Управалява до 16 серво механизма, работещи с напрежение 4,8-5V
• Захранване: 5V от Raspberry или 6V – 12V от външно захранване, подавано през клемата
• Вграден понижаващ регулатор, осигуряващ 5V 3A при използване на външно захранване
• Интерфейс: цифров I2C
• Работно напрежение интерфейс: 3,3V
• PCB джъмпери за избор на I2C адрес
• Размери: 65mm x 30mm

Допълнителна информация:

• Servo Driver HAT for Raspberry Pi, 16-Channel. Подробно описание
• Wiki Servo Driver HAT. Ръководство, примерен код
• User Manual (pdf)
• PCA9685 datasheet (pdf)
• Схема (pdf)