Драйвер за стъпков мотор – TB67S249FTG, Pololu
33.00 лв. с вкл. ДДС
Няма наличност
Модулът е изграден с драйвер Toshiba TB67S249FTG – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 10V – 47V. Осигурява до 1,7А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 4,5А). Има защити от свръхток, от обратно включване на захранването (до 40V), от прегряване, от ниско напрежение. Платката е с размери 36mm x 25mm, с два монтажни отвора. Логическата част се захранва от напрежението за мотора 10V – 47V, а работното напрежение на интерфейса е 2V – 5V.
TB67S249FTG позволява избор от различни по големина стъпки – пълна, половин, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32. За конфигуриране на стъпките се използват входовете DMODE0, DMODE1 и DMODE2. Те имат вградени Pull-down резистори и по подразбиране драйверът е в Standby режим. В таблицата са описани нивата за конфигуриране размера на стъпката.
| DMODE0 | DMODE1 | DMODE2 | Microstep Resolution |
|---|---|---|---|
| Low | Low | Low | Standby mode (outputs disabled) |
| Low | Low | High | Full step |
| Low | High | Low | Non-circular half step (“a”) |
| Low | High | High | 1/4 step |
| High | Low | Low | Circular half step (“b”) |
| High | Low | High | 1/8 step |
| High | High | Low | 1/16 step |
| High | High | High | 1/32 step |
Модулът може да се свърже по начина, изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез DMODE портовете се конфигурира размера на стъпаката, чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.
 |
| Minimal wiring diagram for connecting a microcontroller to a TB67S2x9FTG stepper motor driver carrier. |
|---|
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Необходимо е да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,7А на бобина.
Комплектът съдържа:
- Драйвер TB67S249FTG – 1 бр.
- Конектор 1 х 15 пина – 2 бр.
- Клема двойна – 3 бр.
Характеристики:
- Драйвер: Toshiba TB67S249FTG
- Размери: 36mm х 25mm
- Тегло без конектори: 4,3 г
- Работно напрежение интерфейс: 2V – 5,5V
- Захранване мотор: 10V – 47V
- Не се изисква допълнително захранване за логическата част
- Изходен ток на бобина: 1,7А (пиково до 4,5А)
- Големина стъпки: пълна, половин, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
- Регулиране на изходния ток с потенциометър или от портовете на драйвера
- Защити от свръхток, от обратно включване на захранването (до 40V), от прегряване и от ниско напрежение
Допълнителна информация:
- TB67S249FTG Stepper Motor Driver Carrier. Подробно описание и ръководство
- TB67S249FTG datasheet (pdf)
- Схема (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино
- Resourses