Драйвер за стъпков мотор – STSPIN220, Low Voltage, Pololu
18.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Модулът е изграден с драйвер ST STSPIN220 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 1,8V – 10V. Осигурява до 1,1А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 1,3А). Има защити от свръхток, от късо съединение и от прегряване.
Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична е по форма и разположение на изводите с драйвера Pololu A4988 и може да послужи като заместител. Работи с напрежение 5V за логическата част (VDD) и 1,8V – 10V за мотора (VMOT).
STSPIN220 позволява избор от различни по големина стъпки – пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 и 1/256. За конфигуриране на стъпките се използват изводите MODE1, MODE2, MODE3 и MODE4. В таблицата са описани нивата за конфигуриране размера на стъпката.
MODE1 | MODE2 | MODE3 (STEP) | MODE4 (DIR) | Latched step setting |
|---|---|---|---|---|
Low | Low | Low | Low | Full step |
High | Low | High | Low | Half step |
Low | High | Low | High | 1/4 step |
High | High | High | Low | 1/8 step |
High | Low | High | High | 1/8 step |
High | High | High | High | 1/16 step |
Low | High | Low | Low | 1/32 step |
Low | Low | Low | High | 1/32 step(1) |
High | High | Low | High | 1/64step |
Low | High | High | High | 1/64 step |
High | Low | Low | Low | 1/128 step |
Low | Low | High | Low | 1/128 step(1) |
High | High | Low | Low | 1/256 step |
Low | High | High | Low | 1/256 step |
High | Low | Low | High | 1/256 step |
Low | Low | High | High | 1/256 step(1) |
Модулът може да се свърже по начина, изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез MODE портовете се конфигурира размера на стъпаката, чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 100мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1А.
Комплектът съдържа:
- Драйвер STSPIN220 – 1 бр.
- Конектор 1 х 16 извода – 1 бр.
Характеристики:
- Драйвер: ST STSPIN220
- Размери: 20,3mm х 15mm
- Тегло без конектори: 1,4 г
- Работно напрежение интерфейс: 3V – 5V
- Захранване мотор: 1,8V – 10V
- Захранване логическата част: 3V – 5V
- Изходен ток на бобина: 1,1А (пиково до 1,3А)
- Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
- Регулиране на изходния ток с потенциометър
- Защити от свръхток, от късо съединение, от прегряване
Допълнителна информация:
- STSPIN220 Stepper Motor Driver Carrier. Подробно описание
- STSPIN220 datasheet (pdf)
- Схема (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино