Драйвер за стъпков мотор – STSPIN820, Pololu
27.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Модулът е изграден с драйвер ST STSPIN820 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 7V – 45V. Осигурява до 0,9А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 1,5А). Има защити от свръхток, от късо съединение и от прегряване.
Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична е по форма и разположение на изводите с драйвера Pololu A4988. Работи с напрежение 5V за логическата част (VDD) и 7V – 45V за мотора (VMOT).
STSPIN820 позволява избор от различни по големина стъпки – пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128 и 1/256. За конфигуриране на стъпките се използват изводите MODE1, MODE2 и MODE3. В таблицата са описани нивата за конфигуриране размера на стъпката.
| MODE1 | MODE2 | MODE3 | Microstep Resolution |
|---|---|---|---|
| Low | Low | Low | Full step |
| High | Low | Low | Half step |
| Low | High | Low | 1/4 step |
| High | High | Low | 1/8 step |
| Low | Low | High | 1/16 step |
| High | Low | High | 1/32 step |
| Low | High | High | 1/128 step |
| High | High | High | 1/256 step |
Модулът може да се свърже по начина, изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез DMODE портовете се конфигурира размера на стъпаката, чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 100мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1А.
Комплектът съдържа:
- Драйвер STSPIN820 – 1 бр.
- Конектор 1 х 16 извода – 1 бр.
Характеристики:
- Драйвер: ST STSPIN820
- Размери: 20,3mm х 15mm
- Тегло без конектори: 1,4 г
- Работно напрежение интерфейс: 3V – 5V
- Захранване мотор: 7V – 45V
- Захранване логическата част: 3V – 5V
- Изходен ток на бобина: 0,9А (пиково до 1,5А)
- Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128, 1/256
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
- Регулиране на изходния ток с потенциометър
- Защити от свръхток, от късо съединение, от прегряване
Допълнителна информация:
- STSPIN820 Stepper Motor Driver Carrier. Подробно описание
- STSPIN820 datasheet (pdf)
- Схема (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино