Драйвер за два електромотора – TB6612FNG, Pololu

Модулът е изграден с драйвер Toshiba TB6612FNG. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 13,5V или един биполярен стъпков мотор. Осигурява ток 1А на мотор при продължителна работа и издържа до 3 А натоварване за няколко секунди. Има защита от неправилно включване на захранването за моторите VMOT (на VCC няма защита). По подразбиране драйвера е в standby режим и за да премине в работен, е необходимо на извода STBY да се подаде сигнал с високо ниво.

Комплектът съдържа:

• Платка драйвер – 1бр.
• Конектор мъжки 1 х 16 пина – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 15,2mm x 20mm
• Захранващо напрежение за моторите VMOT: 4,5 – 13,5V
• Захранващо напрежение за логическата част VCC: 2,7 – 5,5V
• Изходен ток при продължителна работа на мотор: 1А
• Максимален изходен ток на мотор за няколко секунди: 3А
• Максимална честота на ШИМ (PWM): 100kHz

Допълнителна информация:

• TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier. Подробно описание от Pololu
• TB6612FNG datasheet (pdf)
• Схема