Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver for Raspberry Pi – драйвер за два мотора за Raspberry Pi

Модулът е изграден от два драйвера Toshiba TB9051FTG – datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 28V. Осигурява до 2,6А ток на мотор и издържа до 5А натоварване за няколко секунди.
Платката е с размери 65mm х 56mm, с Pi HAT форма и разполага с прототипна площ. Предназначена е за монтаж върху мини компютри Raspberry Pi, но може да се използва и с други микроконтролери, като за целта са предвидени допълнителни изводи за портовете за управление и захранване, разположени отделно от GPIO конектора. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 3,3V за логиката и 4,5V – 28V за моторите. Напрежението за логиката се осигурява от Raspberry Pi, a за моторите се подава през клемата VIN.
Има възможност захранването на Raspberry Pi да се осигури от драйвера чрез напрежението за моторите. За целта е необходимо, на определено място върху платката, да се добави 5V понижаващ регулатор D24V22F5 (препоръчително при използване с Pi 4) или D24V10F5 (ако се използва с Pi А+ или Pi Zero) – няма регулатор в комплекта. Важно е да се обърне внимание при монтажа на регулатора – изводът VOUT на платката се свързва към VIN на регулатора, а 5V на платката към VOUT на регулатора.

Комплектът съдържа:

• Драйвер Dual TB9051FTG за Raspberry Pi – 1бр.
• Конектор 2 х 20 пина – 1бр.
• Клема двойна – 3бр.
• Комплект крепежни елементи

Характеристики:

• Предназначен за монтаж върху Raspberry Pi
• Драйвери за два мотора работещи с напрежение 4,5V – 28V
• Размери: 65mm х 56mm
• Захранване логика: 3,3V от Raspberry Pi
• Захранване мотори VIN: 5V – 28V
• Изходен ток: 2,6 А на мотор при продължителна работа
• PWM до 20kHz, позволявайки по-тиха работа на моторите
• Изключване при прегряване
• Ограничаване на изходния ток чрез вътрешен PWM
• Изключване при понижено напрежение
• Защита от късо съединение на изхода
• Защита от обратно включване на захранването VIN
• Използвани Raspberry Pi GPIO портове по подразбиране (има възможност да се променят): 5, 6, 12, 13, 22, 23, 24, 25
• Допълнителни изводи за управляващите и захранващи портове, предназначени за контрол на драйверите от микроконтролер, без използване на Raspberry Pi или за използване на други GPIO портове, вместо заетите по подразбиране.
• Възможност за захранване на Raspberry Pi с напрежението за моторите, чрез добавяне на 5V регулатор D24V22F5 за Raspberry Pi 4 или регулатор D24V10F5 за Pi A+/Pi Zero (няма регулатори в комплекта)

Допълнителна информация:

• Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver for Raspberry Pi. Подробно описание и ръководство
• Pololu Dual TB9051FTG Python Library. Python библиотека
• Toshiba TB9051FTG datasheet
• Схема (pdf)
• Размери (pdf)
• Recources
• Съвместими регулатори:
  • D24V22F5 – понижаващ, 5V, 2.5A
  • D24V10F5 – понижаващ, 5V, 1A (не е подходящ за Pi 4, Pi 3, Pi 3B+)