Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver for Raspberry Pi - драйвер за два мотора за Raspberry Pi

Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver for Raspberry Pi – драйвер за два мотора за Raspberry Pi

57.00 лв. с вкл. ДДС

В наличност

количество:	Цена за брой:
1 - 9	57.00 лв.
10+	54.15 лв.

Код: 3090 Категории: Разширителни платки и модули за Raspberry Pi, Управление на мотори Етикет: HAT

Марка:Pololu САЩ

Описание

Модулът е изграден от два драйвера Toshiba TB9051FTG – datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 28V. Осигурява до 2,6А ток на мотор и издържа до 5А натоварване за няколко секунди.
Платката е с размери 65mm х 56mm, с Pi HAT форма и разполага с прототипна площ. Предназначена е за монтаж върху мини компютри Raspberry Pi, но може да се използва и с други микроконтролери, като за целта са предвидени допълнителни изводи за портовете за управление и захранване, разположени отделно от GPIO конектора. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 3,3V за логиката и 4,5V – 28V за моторите. Напрежението за логиката се осигурява от Raspberry Pi, a за моторите се подава през клемата VIN.
Има възможност захранването на Raspberry Pi да се осигури от драйвера чрез напрежението за моторите. За целта е необходимо, на определено място върху платката, да се добави 5V понижаващ регулатор D24V22F5 (препоръчително при използване с Pi 4) или D24V10F5 (ако се използва с Pi А+ или Pi Zero) – няма регулатор в комплекта. Важно е да се обърне внимание при монтажа на регулатора – изводът VOUT на платката се свързва към VIN на регулатора, а 5V на платката към VOUT на регулатора.

Комплектът съдържа:

Драйвер Dual TB9051FTG за Raspberry Pi – 1бр.
Конектор 2 х 20 пина – 1бр.
Клема двойна – 3бр.
Комплект крепежни елементи

Характеристики:

Предназначен за монтаж върху Raspberry Pi
Драйвери за два мотора работещи с напрежение 4,5V – 28V
Размери: 65mm х 56mm
Захранване логика: 3,3V от Raspberry Pi
Захранване мотори VIN: 5V – 28V
Изходен ток: 2,6 А на мотор при продължителна работа
PWM до 20kHz, позволявайки по-тиха работа на моторите
Изключване при прегряване
Ограничаване на изходния ток чрез вътрешен PWM
Изключване при понижено напрежение
Защита от късо съединение на изхода
Защита от обратно включване на захранването VIN
Използвани Raspberry Pi GPIO портове по подразбиране (има възможност да се променят): 5, 6, 12, 13, 22, 23, 24, 25
Допълнителни изводи за управляващите и захранващи портове, предназначени за контрол на драйверите от микроконтролер, без използване на Raspberry Pi или за използване на други GPIO портове, вместо заетите по подразбиране.
Възможност за захранване на Raspberry Pi с напрежението за моторите, чрез добавяне на 5V регулатор D24V22F5 за Raspberry Pi 4 или регулатор D24V10F5 за Pi A+/Pi Zero (няма регулатори в комплекта)