Pololu Dual TB9051FTG Driver Shield – драйвер за управление на два мотора с Ардуино

Модулът е изграден с два драйвера TB9051FTG – datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 28V. Осигурява 2,6А ток на мотор и издържа до 5А натоварване за няколко секунди. Има защита от неправилно включване на захранването, от свръхток, от ниско напрежение и от прегряване. 

Платката, принципно е проектирана като Shield модул за монтаж върху Ардуино (Уно, Леонардо, Мега, Дуе и др.), но безпроблемно може да се използва и с други микроконтролери, като за целта интерфейсните портове са изведени допълнително в единия край на платката. Драйверите се захранват от напрежението за моторите 4,5V – 28V, подавано на изводи VIN, а логическата част се захранва от Ардуино платката, която ще управлява драйверите. Предвидено е място за добавяне на понижаващ регулатор D24V5F9, с цел осигуряване захранване на Ардуино платката от напрежението за моторите.

Комплектът съдържа:

• Dual TB9051FTG Motor Driver Shield for Arduino – 1бр.
• Конектор 25 извода – 1бр.
• Конектор за Ардуино Shield с 10 извода – 1бр.
• Конектор за Ардуино Shield с 8 извода – 2бр.
• Конектор за Ардуино Shield с 6 извода – 2бр.
• Клема двойна – 3бр.
• Джъмпер – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 51mm х 48mm
• Захранване мотори VIN: 4,5V – 28V
• Захранване логика: от Ардуино
• Работно напрежение интерфейс: 3V – 5V 
• Изходен ток: 2,6А при продължителна работа (до 5А пиково)
• Защити: свръхток, обратно включване на захранването, прегряване, ниско напрежение
• Работен режим: PWM/DIR – по един порт за скорост и посока на мотор
• Проектиран е като Ардуино Shield модул
• Допълнителни изводи за управляващите и захранващи портове, предназначени за контрол на драйверите от микроконтролер, без използване на Ардуино
• Възможност за захранване на Ардуино с напрежението за моторите:
  • При мотори работещи с напрежение до 9V се използва джъмпер
  • При мотори работещи над 9V, е необходимо да се добави регулатор  D24V5F9

Допълнителна информация:

• Pololu DUAL TB9051FTG Motor Driver Shield for Arduino. Подробно описание и ръководство
• Pololu TB9051FTG Shield Arduino Library. Библиотека за Ардуино
• Toshiba TB9051FTG datasheet (pdf)
• Схема (pdf)
• Размери (pdf)