Комплектът съдържа:
- TOF Laser Range Sensor Mini – 1бр.
- Интерфейсен кабел GH1.25 to 2,54mm female – 1бр.
- Интерфейсен кабел GH1.25 on both sides – 1бр.
Характеристики:
- Сензор: TOF (Time Of Flight) Laser Range Sensor
- Обхват: 2 см – 7,8 метра
- Ъгъл на отчитане: 2 – 3 градуса
- Дължина на вълната: 940nm
- Резолюция: до 1mm
- Толеранс точност: ±4cm (0.02 ~ 7.8m)
- Честота на опресняване: 50Hz
- Интерфейс, 3,3V level: UART (4.8Kbps ~ 3000Kbps, 921.6Kbps by default), или I2C (400Kbps, I2C supports up to 8x cascades), или complementary I/O level output (при I/O level output не е възможно измерване на разстояние)
- Захранващо напрежение: 4,3 – 5,2V
- Консумация при 5V захранване, при UART интерфейс: приблизително 20mA
- Устойчивост на околна светлина: ~100K LUX устойчивост, подходящ за ползване на открито или на закрито
- Operating temperature: -10°C ~ 60°C
- 2 монтажни отвора на платката
- Компактни размери: 18,8х12х10,3 мм
- Тегло: 1 г
- Приложение: дронове, роботика, автоматизация и др.
Допълнителна информация:
- TOF (time of flight) Laser Range Sensor Mini. Подробно описание
- TOF Laser Range Sensor Mini Wiki. Ръководство, документация, тестов софтуер
DESCRIPTION EN:
This is a TOF-based (time of flight) mini laser ranging sensor with embedded MCU and ranging algorithm, which the measuring range is up to 7.8m and the accuracy is up to ±4cm. It supports UART or I2C communication bus, features longer measuring distance and higher light interference tolerance capability due to its ultra narrow FOV, suitable for either indoor or outdoor condition. And its ambient light tolerance is up to 100K LUX.
This sensor can be widely used in applications like common distance measuring, robot obstacle avoidance / route planning, as well as drone altitude setting / ceiling detection, and more…
Specifications:
Typical measuring range | 0.02m ~ 7.8m |
---|---|
Typical measuring accuracy | ±4cm (0.02m ~ 7.8m) |
Wavelength | 940nm |
Field of view (FOV) | 2° ~ 3° |
Communication interface | Default: UART (3.3V TTL signal level) |
I2C (cascading support, the slave address is 0x08+module ID) | |
complementary I/O level output (distance parameter is not available in this mode) | |
Baudrate | UART: 4.8Kbps ~ 3000Kbps (921.6Kbps by default) |
I2C: up to 400Kbps | |
Power supply | 4.3 ~ 5.2V |
Power consumption | 100mW (UART active output, 5.0V power supply, 20mA current) |
Weight | 1g |
Operating temperature | -10°C ~ 60°C |
Dimensions | 18.8mm × 12mm × 10.3mm (L × W × H) |