Сензор за разстояние 400см, ST VL53L5CX, 8×8 Zone Time-of-Flight, I2C, laser-ranging sensor

Модулът e изграден с лазерен сензор за разстояние ST VL53L5CX – datasheet. Отчита наличие на обекти на разстояние до 4m и има I2C интерфейс. Може да измерва разстояния до множество цели едновременно в множество зони, предоставяйки достатъчно данни за карта на дълбочина с резолюция до 8×8. 

Забележка: този продукт не се препоръчва за използване с 8-битови микроконтролери. Инициализирането на VL53L5CX и обработката на неговите данни изисква значително количество RAM и кодово пространство, което го прави непрактичен за използване с типичен 8-битов микроконтролер – например API на ST за VL53L5CX обикновено използва над 90 KB програмна памет.

Комплектът съдържа:

• Сензор – 1бр.
• Конектор мъжки 1 х 7 извода – 1бр.
• Конектор ъглов мъжки 1 х 7 извода – 1бр.

Характеристики:

• Сензор ST VL53L5CX, Laser light, FlightSense technology, 8×8 Zone
  • Emitter: 940 nm invisible Class 1 VCSEL (vertical cavity surface-emitting laser) – eye-safe
  • Detector: SPAD (single photon avalanche diode) receiving array. Typical full field of view (FoV): 63° diagonal (45° horizontal/vertical)
• Захранващо напрежение: 2,5V – 5,5V
• Работно напрежение: 2,5V – 5V
• Консумация на ток: стандартно 100 mA, пиково 150mA
• Обхват: от 2cm до 400cm
• Резолюция: 1 mm depth, 4×4 or 8×8 sensor zones
• Интерфейс: I2C
• Не се влияе от цвят или повърхност на отчетения обект
• Размери: 13mm x 18mm
• Тегло без конектори: 0,5 г

Допълнителна информация:

• VL53L5CX Time-of-Flight 8×8-Zone Distance Sensor Carrier with Voltage Regulator, 400cm Max. Подробно описание
• ST VL53L5CX datasheet (pdf)
• Схема (pdf)
• VL53L5CX library for Arduino. Ардуино библиотека
• ST VL53L5CX documentation
• User manual UM2884: A guide to using the VL53L5CX multizone Time-of-Flight ranging sensor with wide field of view Ultra Lite Driver (ULD)
• VL53L5CX ULD API (STSW-IMG023)