Pololu Zumo 2040 OLED Robot – сглобен, с редуктори HP 75:1, Raspberry Pi RP2040 MCU, 16MB Flash
339.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Роботът идентичен със Zumo 32U4 OLED, като разликата е в използвания микроконтролер – в тази версия е Raspberry Pi RP2040 (32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor running at 125 MHz). Останалите характеристики са същите – има пластмасов корпус, пиезозумер, три бутона, OLED дисплей, ключ за вкл/изкл, микро USB конектор за програмиране и няколко интегрирани сензора: 3-осови LIS3MDL и LSM6DSО (жироскоп, акселерометър, компас), сензори за близост и сензори за следене на линия. Задвижва се от два микро редуктора HP 75:1, които имат магнитен енкодер и достигат до 400 оборота в минута. На платката са изведени голяма част от I/O портовете на микроконтролера, позволяващи добавяне на допълнителни модули, устройства и др. Има компактни размери 96mm х 99mm, ниско тегло 160г (около 270г с батерии) и покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.
Комплектът съдържа:
- Zumo 2040 OLED Robot, сглобен с редуктори HP 75:1 – 1бр.
Важно: Няма батерии в комплекта! Необходими са 4 броя 1,5V размер АА.
Характеристики:
- Размери: 96L × 99W × 39H mm
- Тегло (без батерии): 160г
- Raspberry Pi RP2040 микроконтролер, с добавена FLASH памет 16 MB
- Програмира се през USB с MicroPython и др.
- Сглобен с микро редуктори HP 75:1 – до 400 RPM, допълнителна ос на мотора
- Драйвери за управление на два редуктора – DRV8838
- Магнитни енкодери за редукторите
- 3-осов акселерометър и жироскоп LSM6DSО
- 3-осов компас LIS3MDL
- Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
- Сензор за линия с три IR-LED елемента
- Сензори за близост в предната част
- PWM контролиран пиезозумер
- OLED дисплей 128×64
- Захранва се с 4 АА батерии (няма батерии в комплекта)
- Роботът е RP2040 версия на популярния Zumo 32U4
- Изведени допълнителни GPIO портовете на микроконтролера, позволяващи добавяне на модули, устройства, сензори и др. – PINOUT
- Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания
- Може да се използва и за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.
Допълнителна информация:
- Zumo 2040 OLED Robot (Assembled with 75:1 HP Motors). Сайт на производителя
- Pololu Zumo 2040 Robot User’s Guide. Ръководство
- Zumo 2040 OLED schematic diagram. Схема (pdf)
- Zumo 2040 OLED pinout. Описание на портовете (pdf)