Zumo Reflectance Sensor Array – Сензор за линия за Zumo робот

Сензорът е предназначен за Pololu Zumo робот, като не се нуждае от допълнителни компоненти за да работи безпроблемно. Използва се като сензор за следене на линия, сензор за близост, сензор за отчитане края на арената при сумо и др. Има удобно решение за контролиране захранването на IR-светодиодите с MOSFET транзистор, ако не се изисква постоянна работа на сензора.

Комплектът съдържа:

• Платка сензор – 1бр.
• Конектор 2 х 12 гнезда – 1бр.
• Конектор 2 х 12 пина – 1бр.
• Конектор 1 х 3 пина – 1бр.
• Конектор ъглов 1 х 3 пина – 1бр.
• Джъмпер – 1бр.

Характеристики:

• Размери (без конектори): 66mm х 15mm
• Тегло (без конектори): 3,6гр
• Работно напрежение: 5V
• Консумация на ток: 40mA
• Изходен сигнал: Цифров, 6 изхода, с ширина на импулсите в зависимост от отчетения IR сигнал от фототранзисторите
• Предназначен за монтаж на Pololu Zumo робот

Допълнителна информация:

• Zumo Reflectance Sensor Array. Сайт на производителя
• Adding a Zumo reflectance sensor array. Ръководство за монтаж на сензора
• QTR-xRC Sensor Output. Подробно описание на изходния сигнал
• Zumo Shield Libraries. Ардуино библиотеки за Zumo
• Схема (pdf)